轨道交通运营仿真平台系统

作者:北京交大思源科技有限公司来源:北京交大思源科技有限公司

  概述   Summary

      轨道交通运营仿真平台系统以客流集散的微观行为和基于牵引计算的列车运行状态推演为核心,在城市轨道交通系统网络化运营组织的背景下,基于客流和列车流之间的交互作用机理,构建出成网条件下城市轨道交通运输组织的分布式仿真平台,为城路网运行情况模拟、路网运能评估、制定路网规划和运营计划、提高网络运营协调性、充分发挥城市轨道交通的效能提供有效的辅助决策手段。


    系统结构   Framework

    轨道交通运营仿真平台系统总体架构


    系统功能   Function

  • 路网拓扑构建模块
  • 用于构建仿真系统的路网线路与车站的拓扑结构,包括线路车站内部设施之间的拓扑结构,定义路网设备车站内部设备属性,构建路网的设备之间逻辑关系和图像属性,并提供保存和修改功能。

  • 路网客流生成模块
  • 根据路网的OD表和客流规律信息,分时段、分站点、分入口地生成客流数据,提供给仿真运行使用。

  • 仿真运行管理器
  • 仿真运行管理器是整个仿真系统运行的控制调度中心控制仿真开始、运行、暂停和结束,调节仿真步长,查看仿真过程,实现仿真恢复、仿真回放功能。

  • 路网客流转移模块
  • 定义行人在路网上的活动按照仿真步长,用活动扫描法对行人上下车的活动进行处理处理客流生成消息车站的设备消息。

  • 车站乘客仿真模块
  • 生成乘客在站内的活动及顺序确定乘客在站内的活动路径及其持续时间,根据仿真时钟推进乘客的活动,并与路网进行实时信息交互,实时统计乘客数量和车站设备属性。

  • 列车运行控制模块
  • 根据列车线路运行仿真实现列车的牵引计算,生成列车时刻表,并驱动列车按照列车时刻表运行。

  • 仿真动态数据采集模块
  • 仿真动态数据采集模块作为整个仿真系统的数据采集和分发通信中心,负责对系统产生的客流、列车、乘客、设备等所有动态信息进行统一采集和分发,同时调用异步数据保存模块对仿真动态数据进行保存。

  • 仿真数据统计分析模块
  • 性能指标对城轨路网仿真实时数据进行分析

  • 路网仿真运行展示
  • 根据路网拓扑结构图显示路网仿真的运行界面加载客流和列车的运行状态,并按照仿真步长进行仿真时钟推进;根据车站拓扑结构图显示车站仿真界面,显示乘客在站内的微观走行信息,分级显示路网设备和车站设备的使用状态

  • 基础数据管理模块
  • 为仿真系统的基础数据管理提供支持。


    轨道交通运营分布式仿真平台系统路网运行图


       

    轨道交通运营仿真平台系统列车衔接示意图


    系统特点   Advantage

  • 产品设计特点
  • 模型技术架构满足大规模分布式仿真的计算需要
  • 成网运营条件下的运输组织仿真大规模系统仿真,涉及车站行人微观仿真、线路信号控制仿真、列车牵引力计算、列车运行仿真、路网客流和车流仿真等多种层次仿真模型的构建,需要强大的计算机运算能力,轨道交通运营分布式仿真平台系统在底层架构设计上利用分布式并行计算技术,能够支持网络集群部署,并可以根据需要扩展计算节点以满足大规模分布式仿真的需要。

  • 多粒度的虚拟路网模型提高建模与仿真的高效性与灵活性
  • 产品构建了一个可共享的统一的多粒度的虚拟路网模型,抽象各类仿真单元的逻辑属性和图形属性,并从设计上进行统一,可以从宏观、中观、 微观等多个视角对城轨交通运输组织过程进行模拟展示,以满足城轨运输组织仿真目的多样化需求,提高建模与仿真的高效性与灵活性。

  • 实现了网络化运营条件下的列车群仿真
  • 产品基于列车运行计划和列车运行仿真实绩生成列车活动指令,计算列车运行的位置、速度和加速度等信息建立列车运行状态转移的规则和仿真过程推理机制,实现在线路设施和信号系统作用下列车运行状态、设备设施状态变化的推算生成网络条件下列车群运行过程仿真策略,实现基于牵引计算的列车群状态推进。

  • 产品核心思想
  • 本产品的开发借鉴了分布式仿真系统高层体系结构HLA(High Level Architecture)规范,通过建立轨道交通仿真评估模型实现了在分布互联环境下的仿真交互、集成和协调运行,从而实现在车站、线路与全网等不同仿真粒度下的大规模、网络化、及可视化的城市轨道交通运营仿真。
  • 产品采用适应大规模路网环境下列车群运行的微观仿真技术,有效提高仿真精度与仿真规模根据列车运行计划和调整计划、设备状态和推演机制推进仿真进程,采用网络异步传输方法实现列车群运行状态的动态显示,建立成网条件下基于乘客出行全过程的客流推演仿真模型,实现车流与客流的协同仿真和全网、多粒度乘客微观行为的仿真。

  • 轨道交通运营仿真平台系统车站微观模型设备图

    轨道交通运营仿真平台系统车站微观模型区域结构图

    应用实例   Example


    北京轨道交通路网管理有限公司





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